山洋sanyo直流伺服電動機T511T-012EL8 伺服電機  直流電機

電樞繞組是直流電機山洋sanyo直流伺服電動機T511T-012EL8產(chǎn)生感應(yīng)電動勢以及電磁轉(zhuǎn)距以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部分，繞組一般由銅線繞成，包上絕緣層后嵌入電樞鐵芯的槽中，為了防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組導(dǎo)體楔在槽內(nèi)。
對發(fā)電機而言，換向器的作用是將電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的交流電動勢轉(zhuǎn)化為電刷間的直流電動勢。換向器的作用則是將外加的直流電流轉(zhuǎn)換為電樞繞組的交流電流，并保證每一個磁極下電樞導(dǎo)體的電流方向不變，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)距。換向器有很多彼此絕緣的銅片組合而成，這些銅片稱為換向片，每一個換向片都和電樞繞組連接。
電刷裝置包括電刷以及電刷座，他們固定在定子上，電刷于換向器保持滑動接觸，以便將電樞繞組和外電路接通。

磁極下面擴大的部分稱為極靴，它的作用是通過空氣隙中的磁通分布zui為合適，并使勵磁繞組能牢固的固定在鐵心芯上。磁極是磁路的一部分，采用矽鋼片疊壓而成。勵磁繞組用絕緣銅線繞成。
換向極用來改善電樞電流的換向性能。他也是由鐵芯和繞組構(gòu)成，用螺桿固定在定子的兩個主磁極的中間。
一方面機座用來固定主磁極和換向極和端蓋等，并作為整個電機的支架，用地腳螺栓將電機固定在基礎(chǔ)上，另一方面，他是電機磁路的一部分也是用鑄鋼或者鋼板壓成。
電樞鐵芯是主磁通磁路的一部分， 用矽鋼片疊成，呈圓柱型。為了加強鐵芯的冷卻，電樞鐵芯上有軸向通風口。