日本進(jìn)口柔輪諧波傳動(dòng)減速機(jī)CSG-20-30-2UH  harmonic

圓柱殼體的半無(wú)矩理論可分為旋轉(zhuǎn)殼體的軸對(duì)稱(chēng)和非軸對(duì)稱(chēng)受載兩種情況。軸對(duì)稱(chēng)載荷沿圓周呈均勻分布(例如，在圓筒內(nèi)的氣體壓力)。這時(shí)，載荷沿圓柱的母線可以是不均勻的(例如，在垂直容器內(nèi)的液體壓力)。非軸對(duì)稱(chēng)載荷沿圓周日本進(jìn)口柔輪諧波傳動(dòng)減速機(jī)CSG-20-30-2UH的分布是不均勻的。軸對(duì)稱(chēng)載荷主要由拉伸抗力來(lái)承擔(dān)。因而在許多情況下，彎曲變形可以忽略，并用zui簡(jiǎn)單的無(wú)矩理論來(lái)求解問(wèn)題。非軸對(duì)稱(chēng)載荷主要由彎曲抗力來(lái)承擔(dān)。但在很多情況下，拉伸和扭轉(zhuǎn)也可能是重要的。在這些情況下，則用力矩理論來(lái)求解問(wèn)題。

前已指出，力矩理淪問(wèn)題的實(shí)際求解，計(jì)算很復(fù)雜，故在求解許多受非軸對(duì)稱(chēng)載荷的圓柱殼沐問(wèn)題時(shí)，盡zui作進(jìn)一步簡(jiǎn)化，B.3acoB的半無(wú)矩理論就是在此基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。例如，受兩個(gè)徑向力作用的圓往殼體的應(yīng)力和應(yīng)變狀態(tài)的問(wèn)題就屬這類(lèi)問(wèn)題的。這種殼體變形時(shí)，它的母線實(shí)際上依然為直線。在該種情況下，拉伸小到可以忽略，而周向彎曲則起主導(dǎo)作用。載荷作用下，圓筒的中間部分保持圓形。

這個(gè)方程組*描述了在一般受載情況下圓柱殼體的應(yīng)力一應(yīng)變狀態(tài)。采用類(lèi)似于在圓環(huán)中所用的變換方法，該方程組可歸結(jié)為一個(gè)關(guān)于徑向位移切的八階微分方程。而我們記得，對(duì)于圓環(huán)則得到了一個(gè)五階微分方程

  對(duì)圓柱殼體力矩理論的微分方程進(jìn)行積分是十分復(fù)雜的問(wèn)題。實(shí)際上為了求解一些特殊特問(wèn)題，常常利用近似理論，諧波傳動(dòng)柔輪計(jì)算就屬于這類(lèi)問(wèn)題。