對(duì)于環(huán)境溫度變化劇烈的齒輪(-40~+50℃}，必須考慮齒輪和箱體材料線(xiàn)膨脹系數(shù)的不同，因熱膨脹和收縮可熊會(huì)對(duì)齒側(cè)間隙造成影響。哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO特別是精密伺服系統(tǒng)傳動(dòng)鏈內(nèi)的小模數(shù)大直徑齒輪，為了避免溫差造成的側(cè)隙增沃，應(yīng)當(dāng)盡可能采用與箱體具有相同線(xiàn)膨脹系數(shù)的材料。

    顯然，當(dāng)針對(duì)某一具休的傳動(dòng)鏈而言，其組成零件的各項(xiàng)誤差值及其變化規(guī)律均為已知時(shí)，則其精度計(jì)算只是上述各項(xiàng)已知誤差的綜合，就能得出整個(gè)裝置的總誤差。對(duì)于由一定數(shù)量的零件組裝成的一批傳動(dòng)裝置，哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO在進(jìn)行精度分析時(shí)，具體某個(gè)零部件的誤差值在公差范圍內(nèi)是隨機(jī)的，不僅有尺寸偏差，而且在裝配時(shí)還存在著相位上的差異。

   在合成側(cè)隙時(shí)，必須區(qū)分齒輪副中心距不可調(diào)和可調(diào)兩種情況。中心距可調(diào)的齒輪副，一般對(duì)回差的要求較高哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO，通常采取一定的工藝裝配措施，將回差控制在很小的范圍內(nèi)。

 這些因素都會(huì)使齒輪裝置隨機(jī)地落入其回差范圍之內(nèi)。我們將受單向傳動(dòng)誤差和回差影響的位置誤差稱(chēng)作哈默納科閉式伺服諧波執(zhí)行件SHG-50-80-2SO·為齒輪傳動(dòng)鏈的綜合傳動(dòng)誤差，·又稱(chēng)·雙良傳動(dòng)誤差，即在雙向轉(zhuǎn)動(dòng)戶(hù)，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的實(shí)際位置對(duì)理想位置的偏差在嚙合整周期中的zui大變動(dòng)量