由特定齒面的齒輪作為產形齒，進行包絡展成包絡環(huán)面蝸桿的成形過程，稱為*次包絡。如果以此包絡環(huán)面蝸桿為產形輪，哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH再展成一個蝸輪，其過程則稱為第二次包絡。包絡環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構成的傳動稱為二次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

這是一種由漸開線圓柱齒輪和由它配制的環(huán)面蝸桿所組成的交錯軸傳動。它和平面齒禍輪一環(huán)面包絡鍋桿傳動一樣，同屬于以蝸輪作哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH為基本件的一次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

  1）減小各行星輪和內齒輪嚙合時的誤差。可控椒:行里輪各軸承孔的尺寸精度和位置精度;各行星輪軸承的間隙差;哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH各行星輪實際公法線長度應取相同的偏差等;單環(huán)傳動與三環(huán)傳動相似，因只有一片環(huán)板，運動很不平衡，故一般只用作低轉速輸人的手動機構。

    2)為了提高均載效果和運轉精度，一般采用兩個基本元件浮動

三環(huán)傳動采取內齒行星和二相并列雙曲柄機構，較三環(huán)傳動減少一片環(huán)板而增加一組聯(lián)動齒輪;輸人與輸出軸軸線可以同軸哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH，同時可以略微增大總傳動比。