如果沒(méi)有反饋，就不再是伺服系統(tǒng)，而不同的反饋(位置、速度等)不僅可改變系統(tǒng)的性能，甚至可改變系統(tǒng)的性質(zhì)。伺服系統(tǒng)中采用了一種與常規(guī)液壓系統(tǒng)中不同的控制元件起能量的放大和變換的作用。哈默納科伺服系統(tǒng)諧波單元件CSD-20-100-2UH常用的控制元件是一個(gè)既能改變流量大小又能改變液流方向的閥，稱(chēng)為伺服閥.用伺服閥直接控制執(zhí)行元件時(shí)，稱(chēng)系統(tǒng)為閥控系統(tǒng)。在功率較大時(shí)，執(zhí)行元件所需液流由變量泵供給，哈默納科伺服系統(tǒng)諧波單元件CSD-20-100-2UH并常通過(guò)伺服閥來(lái)控制變量泵輸出的流量大小和方向。這種情況下稱(chēng)為泵控系統(tǒng)。按被控制的物理量不同，常用液壓伺服系統(tǒng)可分位置、速度和力三種。液壓伺服系統(tǒng)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)防和民用工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。

控制閥中有若干個(gè)可變節(jié)流口。根據(jù)節(jié)流口的數(shù)量、配置和在零位時(shí)的開(kāi)口狀況，控制閥具有不同的結(jié)構(gòu)。其中具有四個(gè)節(jié)流口(四通)、零位時(shí)遮蓋為零的控制閥最為典型?？刂崎y的主要特性為壓力一liu量特性，它表示通過(guò)控制閥的流量和閥開(kāi)口以及負(fù)載壓力間的關(guān)系。實(shí)質(zhì)上它是節(jié)流閥調(diào)速特性的反映。系統(tǒng)分析時(shí)，主要采用上述特性的線性化形式。它表示通過(guò)控制閥的流量和閥開(kāi)口以及負(fù)載壓力間的關(guān)系。實(shí)質(zhì)上它是節(jié)流閥調(diào)速特性的反映。系統(tǒng)分析時(shí)，主要采用上述特性的線性化形式。