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哈默納科高剛抗膨脹諧波單元CSF-25-50-2UH

哈默納科高剛抗膨脹諧波單元CSF-25-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科高剛抗膨脹諧波單元CSF-25-50-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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①薄壁容器中的應(yīng)力只考慮經(jīng)向和周向兩向應(yīng)力,而忽略徑向應(yīng)力。但厚壁容器中因壓力很高,徑向應(yīng)力則難以忽略,因而應(yīng)考慮作三向應(yīng)力分析;②在薄壁容器中將二向應(yīng)力視為沿壁厚均勻分布薄膜應(yīng)力,哈默納科高剛抗膨脹諧波單元CSF-25-50-2UH而厚壁容器沿壁厚出現(xiàn)應(yīng)力梯度,上述薄膜假設(shè)將不能成立;③因內(nèi)外壁間的溫差隨壁厚的增大而增加,由此產(chǎn)生的溫差應(yīng)力相應(yīng)增大,因此厚壁容器中的溫差應(yīng)力就不應(yīng)忽視。

.溫差應(yīng)力方程

    對(duì)無(wú)保溫層的高壓容器,若內(nèi)部有高溫介質(zhì),哈默納科高剛抗膨脹諧波單元CSF-25-50-2UH內(nèi)外壁面必然形成溫差,由于內(nèi)外壁材料的熱膨脹變形存在相互約束,變形不是自由的,就導(dǎo)致出現(xiàn)溫差應(yīng)力。例如內(nèi)壁溫度高于外壁時(shí)(稱為內(nèi)加熱),內(nèi)層材料的自由熱膨脹變形必大于外層的,但內(nèi)層變形又受到外層材料的限制,因此內(nèi)層材料出現(xiàn)了壓縮溫差應(yīng)力,哈默納科高剛抗膨脹諧波單元CSF-25-50-2UH而外層材料則出現(xiàn)拉伸溫差應(yīng)力。當(dāng)外加熱時(shí),

內(nèi)外層溫差應(yīng)力的方向則相反。可以想象,當(dāng)壁厚愈厚時(shí),沿壁厚的傳熱阻力加大,內(nèi)外壁的溫差也相應(yīng)增大,溫差應(yīng)力便隨之加大。

    單層厚壁圓筒中的溫差應(yīng)力是彈性力學(xué)中的典型問(wèn)題,哈默納科高剛抗膨脹諧波單元CSF-25-50-2UH其推導(dǎo)過(guò)程與拉美式的推導(dǎo)有許多相似之處,即也必須應(yīng)用幾何方程

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